Yolcu sayısı şoför dahil minimum koltuk sayısı 10 veya maksimum koltuk sayısı 17 olan taşıtlara minibüs denir. D1 Sınıfı Ehliyete sahip olan kişiler minibüs kullanabilir. Ayrıca D sınıfı, D1E sınıfı, DE sınıfı ehliyetlere sahip olanlar da minibüs kullanabilmektedir.